为支持2026年亦庄人形机器人马拉松&机器人“巴图鲁”挑战赛的举办，助力机器人开发者群体技术提升，北京亦庄机器人科技产业发展有限公司旗下机器人开发者社区平台——“未来机域”将举办2026年人形机器人马拉松和机器人“巴图鲁”挑战赛的赛事营队，并面向广大开发者进行营队招募。

# 一、营队模式

营队将分为两个阶段，即赛事海选营和突击进阶营，以下简称“海选营”和“进阶营”。

海选营阶段：

1.从全网招募开发者，通过问卷形式筛选海选营学员。

2.通过提供**机器人开发者通用技能类培训**，提升学员的基础开发能力。

3.海选营结束后，组织有意向参与马拉松比赛的学员进行考试，筛选成绩优异的学员进入进阶营。

进阶营阶段：

1.组建参与比赛的团队

2.**通过提供专门针对比赛赛题的专业培训**，提升比赛队伍的参赛能力。

3.组织参赛队伍的开发者团队进行实际场景训练和开发，最终使用二开社区的机器人本体参赛。

# 二、营队学员选拔标准

## 海选营选拔标准：

1. Python编程能力：需具备至少1年Python编程经验（报名时须提供相关证明或说明，如课程证书、项目经历等）。

2. ROS2操作经验：需具备ROS2基本操作能力和开发操作经验。

3. 3D工作流/CAD工具能力：需熟悉机器人领域常用3D工作流或CAD工具。

4. 仿真与机器人工作流程经验：需接触过仿真与机器人工作流程。

# 进阶营选拔标准

海选营结束后，通过阶段性考核进行筛选，若学员开发基础经集训营举办方评估低于参赛最低限度，则不能参与后续进阶营培训。

# 三、培训内容及形式

培训分为两个阶段，分别是基础课程和进阶课程。主要内容如下：

## 海选营：机器人开发技能类课程

《ROS2 入门 21 讲》、《MATLAB/CAD等基础工具实操课程》、《人形机器人仿真与控制入门》、《如何实现ROS 机器人的自主导航》等机器人开发底层工具使用教程和基础课程，为开发者夯实理论和基本功。

## 进阶营：针对赛题的进阶专业课程

ROS开发进阶课程、SLAM算法开发系列课程、基于深度学习的机器人平面抓取、机器人导航和规划感知开发系列课程、仿真控制开发系列课程、模型控制系列课程、机器人运动学系列课程、机器学习系列课程等。

## 培训形式

培训课程分为线上课程和线下培训两部分。

线上课程主要为：机器人通用开发技能类课程，将向成功报名的参与者免费开放，开发者可根据自身开发基础和兴趣自行学习。

线下课程包括：海选营的机器人通用开发技能类课程、专门针对赛题的专业进阶培训、上机实操开发集训课。线下课程培训地点为北京市机器人产业园（亦庄），将为学员提供免费场地及开发工具。

# 四、时间安排

2026年1月完成海选营学员筛选，同步开启海选营课程

2026年3月完成进阶营学员筛选，同步开启进阶营课程

联系方式：

刘老师，18733382077

陈老师，83508326

联系邮箱：

942406657@qq.com