【智跑先锋 一线探营】

第二期来了！

直击国地中心备赛现场

揭秘北京亦庄半马定制款机器人

“灵龙”的赛前进化之路～

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑，位于上海的国家地方共建人形机器人创新中心将携为赛事自研的专用竞速人形机器人“灵龙”参赛。

国家地方共建人形机器人创新中心曾在2024世界人工智能大会（WAIC）发布全球首款全尺寸开源人形机器人“青龙”，并于2025年初正式运行全国首个异构人形机器人训练场，填补行业共性技术与数据基础设施空白。

机器人选手——灵龙

本次参赛的机器人灵龙，是中心为本次赛事量身定制、专项研发的机型。

“研发团队针对半程马拉松赛事对长距离续航、高速奔跑、地形适应、自主稳定的核心要求，对本体结构、运动控制、感知导航进行全面优化，打造出这款轻量化、高竞速、强适应的专用机器人。”

中心相关负责人尹云鹏告诉小编，为适配赛事全程低干预、自主完赛规则，中心从两大维度开展专项攻关：

01 强化机器人本体运动适应能力

优化步态与平衡控制，提升突发路况、复杂地形的自适应应对水平，保障连续稳定行进；

02 升级感知与自主导航系统

优化环境感知、路径规划与智能决策，实现“大脑决策、小脑协同”，高效应对赛道变化。

“围绕赛事需求，团队对速度、续航、安全等关键参数进行专属调校与模型迭代。”区别于工业场景低速稳定需求，本次重点提升奔跑速度与持续行进能力，结合赛道特点优化训练数据与控制策略，让机器人更适配半程马拉松竞速场景。

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据介绍，在不久前开展的首次测试验证活动中，灵龙完成了12公里测试，应对了坡道、路面缝隙、轨道等复杂场景。随后，团队以测试数据为依据，通过全面复盘、精准优化，坚持使用一套通用策略跑完全程，不做分段定制化适配，进一步验证模型泛化能力与系统可靠性。

据了解，团队自去年便确立参赛目标，因原有机型与赛事需求不匹配，决定专为赛事研发新平台。从方案设计到模型训练，从场地测试到实景磨合，整个团队以平台技术积淀与攻坚精神，全力备战、精益求精，最终灵龙顺利“诞生”，而在比赛结束后，团队将继续对其上肢进行优化，使其能够应对更多场景。

尹云鹏表示，运动是智能的起点，机器人赛事是技术试炼场，通过极限场景锤炼稳定性、可靠性与系统能力，以赛促研、以赛提质，可以推动人形机器人从实验室走向现实应用、走进千家万户。

每一次技术打磨

每一次测试升级

都是强悍实力的彰显

“灵龙”跃动，“亦”马当先！

期待4月19日

一起赛道共驰骋

智跑向未来

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