【智跑先锋 云探营】2026人形机器人半马赛队大揭秘（第八期）——灵活稳健踏征程！今日解锁智匠辟歌队“战力密码”

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松报名已经结束。都有哪些战队？他们的机器人有多强？他们在如何备战……为了满足大家的好奇心，【智跑先锋 云探营】系列正式开启！

我们将化身探营使者，走进参赛战队，沉浸式解锁赛队日常、核心实力与机器人亮点，带你全方位了解这场“人机共跑”盛宴背后的故事~

第八站

深耕技术守匠心

辟歌前行闯赛道

萌系机器人也有硬核能量

今日打卡

智匠辟歌队

智匠辟歌队

赛队宣言：开天辟地、引吭高歌！

赛队档案

智匠辟歌队，隶属于智匠具身（陕西）科技有限公司。

以“智匠”立身、以“辟歌”明志，象征着团队勇于攻克技术难关、在挑战中前行的开拓精神！公司专注于智能机器人产业全链路生态服务的高科技企业，业务聚焦于深度技术优化与延伸开发、系统测试验证、中高端职业技能的人才培养、精密装配集成、专业维保服务等关键环节。

PART 01 机器人“战力”解码

参赛选手

宇树G1-U2型双足人形机器人

参赛组别

遥控组

硬核参数

身高130cm、体重35kg，全身搭载29个自由度关节，手肘、腰腹、腿部、脚踝可以实现精细化灵活转动，机动灵敏。手部结构与机身一体化设计，让动作流畅自然，奔跑姿态更加稳定！

个头虽小，但步伐稳健，耐力在线！该机型具备高自由度、动态响应快、结构紧凑的特征，不仅能完全适应湿滑路面，长距离奔跑也能稳稳输出，最远奔跑距离21km，速度1.94m/s，越跑越有劲儿！

PART 02 备赛情况

技术优化方向

为应对半程马拉松的长距离挑战，通过软硬协同策略提升长距离奔跑稳定性与减震优化。

备赛进度

目前，团队正按计划进行赛前测试。

参赛目标

首次参赛，目标是确保顺利完赛，重在积累实战经验并与行业同仁深度交流。

PART 03 人员配置

10人精英团队，核心成员毕业于华中科技大学、西北工业大学等国内机器人领域知名院校，专业能力扎实，既有理论知识，更有落地实力。

PART 04 核心优势

团队核心技术特长在于机器人结构优化、运动控制与异构算力融合。依托毕业高校的技术资源支持，在机器人机械可靠性与运动稳定性方面具备扎实的工程落地能力。

机器人亮点

在腿部结构关键节点引入定制化阻尼缓冲元件，配合轻量化高强度足端设计，构建了从足端到关节的多级减震链。

匠心筑梦、辟歌勇进

攻坚克难、升级优化

期待这位灵活稳健的“选手”

在赛道上书写属于自己的精彩！

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