【智跑先锋 云探营】2026人形机器人半马赛队大揭秘（第九期）——高校精锐集结，一起走进徽光粤步赛队&邮兵必胜队！

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松报名已经结束。都有哪些战队？他们的机器人有多强？他们在如何备战……为了满足大家的好奇心，【智跑先锋 云探营】系列正式开启！

我们将化身探营使者，走进参赛战队，沉浸式解锁赛队日常、核心实力与机器人亮点，带你全方位了解这场“人机共跑”盛宴背后的故事~

第九站

高校精锐集结

技术各有专攻

让我们一起走进

徽光粤步赛队&邮兵必胜队

一、徽光粤步赛队

赛队宣言：徽光汇聚，粤步生风！

赛队档案

徽光粤步赛队由香港中文大学与安徽工程大学联合组建。

聚焦人形机器人长距离运动控制与系统可靠性。团队践行“徽光汇聚，粤步生风！”理念，强调学术协同与工程化闭环，以真实场景为牵引将科研成果沉淀为可验证、可复用、可落地的运动控制与安全保障方案，打造面向长距离行走/奔跑任务的高可靠人形移动平台。

PART 01 机器人“战力”解码

参赛选手

宇树科技G1（徽光粤步队定制版）

参赛组别

遥控组

硬核参数

身高132cm、体重35kg，基于赛道边界线地图实施路径约束与安全管控，精准把控行驶轨迹，兼顾安全与效率，稳字当头，告别“跑偏迷路”。

PART 02 备赛情况

备赛进度

备赛围绕“跑得稳、跑得久、跑得安全”推进，重点提升长时运行稳定性、通信链路可靠性与能量管理策略，已完成10公里连续距离验证并进入专项优化。

参赛目标

在全程安全可控前提下稳定完赛、提升配速表现，勇争上游！

PART 03 人员配置

以在校学生为主力，依托香港中文大学与安徽工程大学的学科优势，汇聚两校不同专业骨干力量，形成“学术+工程”的复合型团队，技术覆盖长距离运动控制、系统优化、安全管控等多个方向，强调协同攻坚、闭环迭代。

PART 04 核心优势

团队坚持“实际场景定义指标”，构建户外长时运动系统能力：

以全身稳定控制与步态自适应为核心，结合扰动抑制与落脚稳定策略，提升复杂地形与环境变化下的姿态稳定性，不惧复杂路况，稳稳奔跑。

以实测数据驱动闭环标定与参数迭代，持续优化能耗与长时一致性，适配人形机器人半马长距离不间断奔跑的核心需求。

同时建立状态监测、故障预警与安全降级机制，并对G1开展定向优化，提升完赛确定性与表现可复现性。

协同、稳健、重落地

以学术为支撑、以工程为抓手

在长距离机器人运动控制领域

深耕细作、精益求精

以协同创新的力量彰显科技担当

二、邮兵必胜队

赛队宣言：北邮机器人必胜！

赛队档案

邮兵必胜队，隶属于北京邮电大学。

赛队定位为兼具研发实力与竞技活力的学生创新团队，特色是小而精、重实践、善突破。

PART 01 机器人“战力”解码

参赛选手

“邮兵一号”（宇树G1）

参赛组别

遥控组

硬核参数

身高132cm、体重35kg，小跑速度约2m/s，具备超强灵活性和广阔关节运动空间，兼顾速度与稳定性。

针对半马赛事，赛队重点优化其步态控制算法与续航能力，适配赛道复杂路况，可以完全适应湿滑地面。

PART 02 备赛情况

备赛进度

目前已完成基础步态调试、耐力模拟测试及赛道适配训练，备赛进度过半。

参赛目标

顺利完赛，展现宇树G1的性能优势，力争跻身前列。

PART 03 人员配置

团队由3名热爱人形机器人研发与竞技的高校学子组成。成员均深耕人形机器人控制与算法领域，具备扎实的专业功底，擅长机器人步态优化、感知融合及应急平衡控制，技术专注、配合默契，是典型的“小而精”实战派。

PART 04 核心优势

依托北邮在人工智能、智能控制领域的深厚积淀，核心优势突出。团队曾征战2025世界机器人运动会，积累了丰富的赛事实战经验，将北邮通信技术与机器人控制结合，实现步态精准调控，兼顾速度与稳定性。

机器人亮点

参赛机器人经团队二次优化后，抗干扰能力与续航稳定性显著提升。

精悍、实干、善突破

以实干为基，以突破为标

因热爱而执着

在备赛路上精益求精、不断迭代

书写属于北邮学子的科技荣光

精于攻坚、善破难题

协同致远、稳扎稳打

这两支高校创新团队

兼具研发实力与竞技活力

期待他们在赛道上书写

科技与竞技的热血篇章

后续我们将走进更多宝藏战队

关注我们、解锁更多精彩！

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