【智跑先锋 云探营】2026人形机器人半马赛队大揭秘（第六期）——自主导航“双星”闪耀，打卡硅基跑者&星界机器人！

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松报名已经结束。都有哪些战队？他们的机器人有多强？他们在如何备战……为了满足大家的好奇心，【智跑先锋 云探营】系列正式开启！

我们将化身探营使者，走进参赛战队，沉浸式解锁赛队日常、核心实力与机器人亮点，带你全方位了解这场“人机共跑”盛宴背后的故事~

第六站

自主导航“双星”登场！

一次探秘两支顶尖机器人战队

产学研硬核创新+极致竞速突破

让我们一起走进

硅基跑者赛队&星界机器人团队

一、硅基跑者赛队

赛队宣言：不呼吸，不止步，硅基之躯，逐风之路！

【赛队档案】

硅基跑者赛队由北京理工大学机电学院与伽利略（天津）技术有限公司联合组建。

依托“产学研”协同创新模式，整合高校科研优势与企业工程能力，以“探索硅基生命极限”为核心理念，致力于在人形机器人自主移动领域实现技术突破。

01 机器人“战力”解码

参赛选手：海王星-GRH150（自研全尺寸人形机器人）

参赛组别：自主导航组

硬核参数：

海王星-GRH150，身高155cm，体重46kg，自研全尺寸人形本体，具备高自由度关节配置，动起来灵活舒展、步态丝滑，既能稳稳hold住长距离奔跑，又能胜任文娱表演、体育竞技、交互作业等多重“宇宙任务”。

针对半程马拉松赛事特点，团队重点优化了动力系统与足踝结构，可完全适应湿滑路面，最远奔跑距离达22KM，最快时速2.22m/s，续航1.5h，步履沉稳如行星运转，动力与续航完美平衡！

02 备赛情况

备赛进度：现阶段已实现自主稳定奔跑。

参赛目标：验证长距离动态运动控制算法的可靠性，力争取得优异成绩！

03 人员配置

6人精英团队，由高校研究生与企业资深工程师组成，“产学研”协同创新，科研实力与工程经验兼备。团队分工明确却又同频共振，把“探索硅基生命极限”的核心理念藏进每一行代码、每一次调试里。

04 核心优势

团队依托校企共建联合实验室，产教融合，具备全栈技术自研能力。团队成员在运动控制、轨迹规划与强化学习领域积累深厚，在IEEE/ASME T-Mech、IEEE T-ASE、IEEE RAL及IROS等机器人领域顶级期刊与国际会议发表论文十余篇，获多项发明专利及国家级竞赛奖项。

前沿专业知识+深厚的技术积淀+工程落地经验，“海王星-GRH150”可以多场景无缝切换，“底蕴+实力”兼备，用行动诠释“科研不高冷，落地超能打”！

科研+协同+突破

聚产学研之智

用硅基之躯挑战奔跑极限

用硬核技术书写科研浪漫～

二、星界机器人

赛队宣言：用代码丈量赛道，用稳定诠释坚持！

【赛队档案】

星界机器人赛队隶属于山东星界创新机器人有限公司。

赛队依托高校科研平台与产业资源组建，深耕足式机器人运动控制领域，秉持“科技赋能运动，智能突破极限”的核心理念，定位为专注于赛事级机器人竞速研发的新锐队伍。

01 机器人“战力”解码

参赛选手：星界机器人（自研人形机器人）

参赛组别：自主导航组

硬核参数：

身高1.85m-2m，体重55kg，轻量化全碳纤维机身，搭载刚柔耦合腿部结构与多模态感知系统，身形紧凑、步态稳健，适配长距离竞速场景。最远奔跑距离21km，最快时速3m/s，续航在线，冲刺爆发超强！

02 备赛情况

技术优化：聚焦续航散热、步态自适应、路径精准规划三大方向，攻克长时奔跑稳定性难题，让星辰机器人在赛道上持续稳定输出，向着终点冲刺！

备赛进度：现阶段已完成多轮实测、续航测试与算法迭代，备赛进入收官冲刺阶段。

参赛目标：

平稳完赛、突破同类机器人半马竞速纪录，展现极致运动性能！

03 人员配置

7人攻坚小队，涵盖机械设计、算法研发、电控调试、赛事运营等多领域专业人才，主打轻量化、高稳定性的人形机器人竞速技术，兼具科研实力与实战经验，保障每一步奔跑都轻盈自然、稳定流畅。

04 核心优势

团队深耕足式机器人运动控制算法多年，掌握仿生步态优化、多传感器融合定位等核心技术，研发实力过硬。

星界机器人亮点突出，轻量化设计兼顾速度与续航，自主导航系统可实时适配复杂赛道，差异化优势显著。能快速应对赛场突发状况，在长距离竞速稳定性、能耗控制方面远超同类队伍，是赛事中极具竞争力的硬核队伍。

专注竞速+轻量优势+实战迭代

坚守科技探索初心

以“星界机器人”的璀璨与执着

驰骋前行，书写竞速传奇！

期待这两支“双星”赛队

逐风奔跑、闪耀赛道！

后续我们将走进更多宝藏战队

关注我们、解锁更多精彩！